Если не удаётся добавить ваш сервер, то возможно нужно его запустить как публичный.
Серверы с игрой Valheim отвечают на запросы только, если запущены с параметром -public 1
.
Если вы хотите добавить сервер к нам, то вам нужно запустить ваш сервер именно с этим параметром.